交通更明智

PI: Carrie Hall (MMAE)

该项目旨在通过实施高效内燃机概念和利用替代燃料的发动机以及使用混合动力传动系统来研究实现高效清洁交通的方法. 虽然这些系统有潜力大大提高车辆的效率和排放, 它们更复杂的动态需要更先进的控制方法. 威尼斯人平台的这个研究小组专注于研究高效发动机的动力学，并开发控制方法，使其能够在量产车辆中可行. In addition, 他们还探讨了燃料特性的影响, 杂交, 此外，在现代车辆中，使用更先进的控制算法可以实现额外的车对车传感器信息的性能.

PI: 马修Spenko (MMAE)

本研究的目的是为了保证车辆位置的完整性, heading, 而自动驾驶汽车所使用的速度估计值，则是做出生命攸关决策的基础，比如启动和执行规避危险的机动. Integrity, 哪个是对传感器信息信任的衡量标准, 是否已在商用飞机上成功实施，以保证着陆等机动的安全. 该项目解决了将航空应用的完整性转化为自动驾驶汽车的几个障碍, including integrating the disparate sensor types used by ground vehicles; meeting the stringent demands of routine autonomous driving; accounting for the number, proximity, and high relative velocity of other vehicles on the road; and evaluating multiple, distinct, 并及时采取相互排斥的行动. 项目子任务包括表征代表性传感器的完整性, 建立适当的不确定性传播模型, 并对所得到的完整性框架进行实验验证. 该项目将推进更大规模的研究工作，以实现自动驾驶汽车缓解拥堵的潜力, 减少排放, 拯救生命.

PI: 马修Spenko (MMAE) Co-PIs: Boris Pervan (MMAE), 罗恩·亨德森 (ARCH)

这个研究项目将调查如何重塑20世纪的交通基础设施(如高速公路), 十字路口, roads, 和人行道)，这样它就可以容纳自动驾驶汽车，同时满足整个社区的需求. 为此，它将探索三个关键要素之间的权衡:安全性、可用性和美观性. 然后，它将通过制定重塑现有基础设施的框架，提出这些元素之间的适当平衡. 由此产生的框架将为城市规划者提供信息, architects, 景观设计师如何规划和设计城市，让自动驾驶汽车安全地与人类互动, 它还将教育机器人专家如何确保他们正在开发的技术产生积极的社会影响.

PI: Qing-Chang钟 (ECE)

电力系统正在经历从目前以电机为主导的电力系统到以电力电子为依托的下一代智能电网的范式转变. 数百万活跃用户, 断断续续的, 非同步的, variable, 分布式能源和柔性负荷通过电力电子变流器接入电力系统. 这给电网的稳定性和可靠性带来了前所未有的挑战. 交通运输的电气化使这一目标更具挑战性. 为了应对这一挑战, 伊利诺伊理工学院正在为下一代智能电网开创同步和民主化(SYNDEM)框架, 它使所有电力电子接口供应商和负载像虚拟同步机(VSM)一样运行。. As a result, 它们可以与电网无缝集成，积极维护电网稳定, 跟随同步机的同步机制，支撑了100多年来电力系统的运行和发展. 这将大大减少或推迟输配电网络的基础设施投资, 降低法定准备金, 将通信基础设施从低级控制中释放出来, 加强网络安全, 开启了实现自主电力系统的前景. 该项目的目标是建立一个大规模的实时模拟设施，以进一步推进研究, education, training, 威尼斯人平台在下一代智能电网方面的推广活动，同时使一些邻近机构受益，并向芝加哥地区的高中生和其他人推广.